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4結(jié)束語:針對繞線機的四軸聯(lián)動結(jié)構(gòu),采用基于相鄰耦合誤差的電機控制思想,提出了一種四軸的同步控制算法,并進行了仿真驗證。仿真結(jié)果表明,該算法能夠快速達到穩(wěn)定狀態(tài),并且具有很高的同步控制精度以及很強的抗干擾性,對于多軸繞線機的高精度同步控制具有重要意義。繞線機運行中遇到的小故障應(yīng)該這么解決!自動繞線機在使用過程中,我們總會遇到一些小小的故障。主要分為四個部分:電氣故障、機械故障、傳動故障、氣動故障,其中電氣部分有分強電、弱電。我們在設(shè)計時有考慮對易損、易故障部位給予報警,報警電路工作后,一方面在顯示屏或者操作面板上給出聲,重慶購買繞線機服務(wù)價格、光等報警信息,另一方面發(fā)出保護性指令,是設(shè)備斷電或者停止工作,重慶購買繞線機服務(wù)價格,重慶購買繞線機服務(wù)價格,避免造成更大的損失。 9)、到總匝數(shù)后,機器會自動停止;重慶購買繞線機服務(wù)價格
直流電動機的調(diào)速方法需求將供應(yīng)的電源轉(zhuǎn)化為直流電才能驅(qū)動電機運行,所以直流電機都配置有直流調(diào)速板或者無刷驅(qū)動器來驅(qū)動控制電機,由于電機體積較小在小型繞線設(shè)備中應(yīng)用量較大。伺服驅(qū)動電機的調(diào)速方法屬于精密運動部件適用于高精密的繞線設(shè)備中,與**驅(qū)動器配套使用實現(xiàn)閉環(huán)運行控制,這類電機一大的特點是恒轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)運行,用于滿意高精度線圈的加工要求。全自動繞線機廠家的全自動繞線機一般常見的功用有圈數(shù)預(yù)設(shè)、主動泊車、正反向繞線、主動跨槽等,在實際使用中,應(yīng)注意幾點首先是啟繞慢車和停止慢車,啟繞慢車這項功用是設(shè)備啟動后慢速運轉(zhuǎn),意圖是為了減少對張力結(jié)構(gòu)和漆包線的沖擊,可以根據(jù)實際需求設(shè)定一般情況為1至3圈,泊車慢車功用是設(shè)備在結(jié)束繞線步序前慢車運轉(zhuǎn),該功用可以減輕對剎車器的沖擊使設(shè)備平穩(wěn)的結(jié)束繞線,特別是需求精確定位的繞線工藝,該項參數(shù)必須設(shè)定,根據(jù)設(shè)備的運行轉(zhuǎn)速不同,參數(shù)也應(yīng)相應(yīng)調(diào)整一般情況為2至5圈,再次是排線方向和繞線方向,這兩項參數(shù)分別是對排線位移方向和主軸轉(zhuǎn)動方向的設(shè)定。 重慶購買繞線機服務(wù)價格(5)為盡量減少電磁干擾的影響 , 電磁接觸器要遠離變頻器 , 或加裝浪涌吸收裝置;
3,仿真實驗與結(jié)果:根據(jù)上述控制算法的設(shè)計,建立第i(i=1,2,3,4)軸的控制模型如圖2所示。根據(jù)控制模型,利用Matlab軟件對該算法進行仿真測試。仿真參數(shù)為=90,卵=8。以400W的安川伺服電機的參數(shù)進行仿真,各電機的轉(zhuǎn)動慣量為:J=0.173×10一kg-m,J2=0.331X10一kg·m,J3=0.442X10一kg·m,J4=0.506×10~kg·m,k^=Ij}=1,參考速度∞=10rad/s,則階躍響應(yīng)下的仿真結(jié)果,分別為誤差曲線和同步誤差曲線。從結(jié)果中可以得出,該算法能夠使四軸電機的誤差在0.98內(nèi)收斂于0,同步誤差在1s內(nèi)也收斂于0。由大同步誤差0.0189rad/s,可得同步控制精度為=0.189%,可見該算法的同步控制精度很高。為了驗證該算法的抗干擾性,與常規(guī)PID算法進行了對比。PID參數(shù)設(shè)置為。=0.1,Ti=0.15,=0.001。在t=2.5s時,對兩個控制過程加入相同干擾F4=0.2N·ITI,實驗結(jié)果如圖5、在干擾作用下,參考速度仍為∞=10rad/s,本文算法達到穩(wěn)態(tài)時速度為10.0047rad/s,而PID算法穩(wěn)態(tài)速度為11.8985rad/s,可見本文的算法能力更強。本文算法在受到干擾作用后的同步誤差比較大為0.00017rad/s,計算得到同步控制精度為=0.00017/10X100%=0.0017%,且在1.5s內(nèi)收斂于0。
5.被繞線圈是方型的時候被繞線圈的繞線速度不能太快,不然會產(chǎn)生凹凸不平整的情況,影響折疊層數(shù)和圈數(shù)。而且要合理的安排線圈與排線器之間的距離,低了容易下陷入其他層,高了容易會跳線,同時也不能喝排線架過遠,不然也會影響精確度。6.繞線機都會預(yù)留著有圈數(shù)預(yù)設(shè)、自動停車、正反向繞線、自動跨槽等功能,在使用的過程之中,想要保護繞線機都必須按步驟啟動慢車和停止慢車,減少對繞線機的結(jié)構(gòu)和漆包線的拉力,一般的情況應(yīng)該是設(shè)定在三圈以內(nèi)比較好。
電源改善可采用穩(wěn)壓隔離電源,來改善來自電源的波動,對于一些來自電源的高頻干擾可以采用電容濾波法。
1 變頻調(diào)速與電磁制動的基本原理:
1.1 變頻調(diào)速的基本原理:
變頻調(diào)速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動機的供電頻率可變,就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。
1.2 電磁離合器的基本原理:
電磁離合器是一種將主動側(cè)扭力傳達給被動側(cè)的連接器 , 可以據(jù)需要自由的結(jié)合 , 切離或制動 , 因使用電磁力來作動 , 稱之電磁離合器 , 制動器 , 具有響應(yīng)速度快 , 結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
接線注意事項: (1)變頻器的控制回路的控制線必須采用屏蔽線,并且遠離主回路接線,屏蔽線*一端接地;西藏繞線機誠信服務(wù)
主要分為四個部分:電氣、機械、傳動、氣動,其中電氣部分有分強電、弱電。重慶購買繞線機服務(wù)價格
運行速度用于控制設(shè)備運行時的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速的設(shè)定需要結(jié)合生產(chǎn)工藝和繞線的實際工況決定,太快和太慢都不利于線圈的成型,快速運行將不利于操作人員的控制,加大設(shè)備的振動和噪音,過于低速的運行會很大程度的影響設(shè)備的產(chǎn)能和發(fā)揮效率,也會影響設(shè)備主軸的轉(zhuǎn)矩輸出。隨著科學(xué)技術(shù)的進步一般來說自動繞線機的使用環(huán)境沒有什么苛刻要求,話雖然這么說但由于自動繞線機中含有大量的電子元件它們怕陽光直接照射也怕潮濕和粉塵、振動等這些均可使電子元件受到腐蝕變壞、或造成元件間的短路引起繞線機運行不正常這些一般在安裝機器時就應(yīng)該注意了。
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深圳市臻誠自動化設(shè)備有限公司是一家?深圳市臻誠自動化設(shè)備有限公司的一般經(jīng)營項目是:自動化設(shè)備、機械設(shè)備的研發(fā)、銷售及組裝。(法律、行政法規(guī)或者***決定禁止和規(guī)定在登記前須經(jīng)批準(zhǔn)的項目除外),許可經(jīng)營項目是:自動化設(shè)備、機械設(shè)備的生產(chǎn)。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。臻誠自動化擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供繞線機,焊錫機,包膠機,。臻誠自動化始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。臻誠自動化始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使臻誠自動化在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1349912.html
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