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當(dāng)伺服器發(fā)生振動故障時,我們要根據(jù)伺服系統(tǒng)的組成部分進行仔細(xì)檢查來判斷故障的原因。伺服系統(tǒng)組成部分包括伺服驅(qū)動器和伺服電機和反饋傳感器,當(dāng)發(fā)生振動故障時我們分析伺服電機維修電機振動故障的原因主要從機械方面和電氣方面進行分析了解。伺服電機維修電機振動機械方面可能存在的原因:1.伺服電機維修振動原因為電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。2.伺服電機轉(zhuǎn)子不平衡。3.伺服電機轉(zhuǎn)軸彎曲。4.伺服電機聯(lián)軸器制造缺點或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差。5.電機導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達指定位置到無法停留在指定位置,此時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機連續(xù)的振動。6.伺服電機絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差。7.伺服電機絲杠彎曲。在伺服電機維修中引起伺服電機電氣方面的故障原因主要是伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整上:1.伺服電機負(fù)載慣量參數(shù)設(shè)置不符合負(fù)載。2.伺服驅(qū)動器維修調(diào)整速度比例增益3.伺服驅(qū)動器維修調(diào)整速度積分常數(shù)。4.伺服驅(qū)動器位置比例參數(shù)的增益。⑤加速度反饋增益。
伺服驅(qū)動器維修常見問題總結(jié)如下:伺服零點開關(guān)的問題找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/131643.html
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