機器人變位機：

雙機協(xié)調(diào)焊接功能

  有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，成都OTC變位機，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)，成都OTC變位機。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)，成都OTC變位機。

  2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

機器人焊接工藝流程

機架的具體工藝流程為：組對——機器人焊接——手工補焊。手工補焊能夠保證焊縫長度和其他方面形狀參數(shù)，也能使一個編程程序應(yīng)用在幾種差異不大的機架上。

四、焊接機器人的使用意義

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接，工人只是來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

3、提高勞動生產(chǎn)率。

機器人沒有疲勞，***可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速***焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

    科技在提高，時代在發(fā)展，跟著自動化機械行業(yè)的發(fā)展，我國的各行各業(yè)都得到了穩(wěn)步的晉升，自動化機械行業(yè)得到正視**自動化機械給商家?guī)砹瞬豢晒懒康膬r值，很多人工都無法完成的產(chǎn)能，自動化機械能夠完成的很好，并且降低了企業(yè)的投入，得到了巨大的回報。就自動化超聲波焊接機焊接機焊接機來說，取代了傳統(tǒng)的人工操縱，一臺機械的速度能夠和3~4人工的操縱放料焊接速度比擬，質(zhì)量得到**的晉升，也不會鋪張資源，何樂而不為呢？并且自動化機械還能夠晉升公司的一個企業(yè)形象，現(xiàn)在招工難，留住員工更難，員工會疲勞會效率下降影響出產(chǎn)進行，自動化機械就不會，這也是縱多企業(yè)越來越面向選擇自動化焊接設(shè)備的原因。由此可見各行各業(yè)都對自動化機械行業(yè)很正視。

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