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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海機(jī)械手**RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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需求端:外資本體巨頭、國產(chǎn)本體商加速擴(kuò)產(chǎn),RV減速器需求旺盛。近年來四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升,我們預(yù)計(jì)2019-2023年四大家族本體產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化等內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能不斷爬坡。RV減速器需求持續(xù)旺盛。供給端:外資巨頭供給緊張,國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高。全球RV比較大巨頭納博特斯克(供應(yīng)80%以上全球機(jī)器人RV減速器)擴(kuò)產(chǎn)緩慢,產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個(gè)RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化,斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應(yīng)不足,國產(chǎn)迎來巨大機(jī)遇。RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)359億元我們預(yù)計(jì)2019-2023年國內(nèi)機(jī)器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,上海機(jī)械手**RV減速機(jī),上海機(jī)械手**RV減速機(jī),基于此測(cè)算2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺(tái),我們預(yù)測(cè)2019-2023年國產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%,上海機(jī)械手**RV減速機(jī),國產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。雖然RV減速機(jī)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用,我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中,大多還依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。上海機(jī)械手**RV減速機(jī)
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動(dòng)機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口。請(qǐng)參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時(shí)容易導(dǎo)致振動(dòng),噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動(dòng)機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口。江蘇直銷RV減速機(jī)減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)機(jī)器人使用。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái),需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。
在RV減速機(jī)方面,我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,六十年代從國外引進(jìn),盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類***產(chǎn)品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級(jí)都存在著相當(dāng)多的不足之處。一臺(tái)精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元,賣給我國企業(yè)約7萬元,普通企業(yè)約12萬元,我國企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多。據(jù)高工工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。2010年,南通振康焊接機(jī)電有限公司研制開發(fā)的可用于**工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(工業(yè)機(jī)器人)傳動(dòng)**部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī),投入批量生產(chǎn),更獲得市場(chǎng)***認(rèn)可。2013年產(chǎn)量200多臺(tái)。2014年7月20日,武漢市精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露,自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過,有望替代進(jìn)口,降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。2014年7月,秦川發(fā)展發(fā)布公告稱,計(jì)劃投資(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。 輕載工業(yè)機(jī)器人J5-J6關(guān)節(jié)可能使用小載荷的諧波減速機(jī)。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均使用,其重要程度可見一斑。
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對(duì)RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題,只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步,永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理,為什么RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機(jī)器人對(duì)減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)失效,會(huì)發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級(jí)傳動(dòng)變?yōu)槿?jí)傳動(dòng)(第二級(jí)竟變?yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,未來工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場(chǎng)需求。上??诒肦V減速機(jī)
1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理。上海機(jī)械手**RV減速機(jī)
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。主要衡量指標(biāo)如下:1)傳動(dòng)精度:在工作狀態(tài)下,輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分,在此不展開。2)傳動(dòng)效率:輸出功率與輸入功率之比??紤]功率的獲取和檢測(cè)的便捷性,以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計(jì)算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測(cè)試過程如下進(jìn)行:固定輸入軸不動(dòng),在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn),繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩,然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角。6)壽命:減速器的壽命是目前國內(nèi)與國外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來說,納博斯達(dá)克可以保證5000甚至一萬個(gè)小時(shí)的精度,國內(nèi)制作完好的產(chǎn)品1000小時(shí)候,各方面性能便會(huì)***下降。 上海機(jī)械手**RV減速機(jī)
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1268395.html
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