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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機,RV減速機
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機械及行業(yè)設(shè)備?傳動件?齒輪?浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機 歡迎來電 悍猛供
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詳細(xì)說明
作為工業(yè)機器人重要零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理:用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪,浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機、波發(fā)生器、剛輪,浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機,通常柔輪比剛輪少2個齒。雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用,我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中,大多還依賴進(jìn)口RV減速機。浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機
RV減速器主要缺點RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機械減速裝置,深受用戶的好評,是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇。特別是對于工業(yè)機器人,機床加工臺,焊接定位器,自動托盤,運輸機械手,數(shù)控機床刀庫,等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備,RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 上??诒肦V減速機RV減速機可使電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度。
一、Rv減速器傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被大量應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢二、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。Rv減速器、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。
R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細(xì)等特點。R系列硬齒面斜齒輪減速機1.特點:小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間、采用整體式鑄造箱體,剛度好,可以提高軸的強度和軸承壽命。2.安裝型式和輸出方式:底坐式和大小法蘭式安裝,實心軸輸出。3.輸入方式:直聯(lián)電機,軸輸入和聯(lián)接法蘭輸入。4.減速比:二級5~、三級、R/R組合可達(dá)18125。5.平均效率:二級96%、三級94%、R/R組合85%。6.專為攪拌設(shè)計的R系列能承載較大的軸向力和徑向力。技術(shù)參數(shù):同軸式同軸型輸出上海錫藍(lán),R減速機上海錫藍(lán),R減速機功率:~160KW轉(zhuǎn)矩:·m~23200N·m輸出轉(zhuǎn)速:~1090r/min型號示例:°R:系列代號F:軸伸法蘭式安裝17:機型號Y:三相交流異步電機4:電機功率4P:電機級數(shù):傳動比M1:安裝形式0°:接線盒位置(0°-270°)R系列斜齒輪硬齒面減速機R系列斜齒輪硬齒面減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細(xì)等特點???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯(lián),兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上,起功率分流作用。
實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計思想,傳動比分級細(xì)密,傳動效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。二、R系列斜齒輪減速機特點:1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成。江蘇直銷RV減速機
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機
斜齒輪減速機可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇,其中國內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機等。優(yōu)點1、嚙合性能好,振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷,相對地提高了齒輪的承載能力,壽命長;3、因為面接觸,受力面積大,傳動的扭矩大,常用于重型機械上;4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;5、斜齒輪機構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計,浙江RV減速機,減速機用量比較大的行業(yè)主要有:電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等,RV減速機價格,這些行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機總數(shù)的60%——70%。直流減速電機使用一般注意事項一:過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機在運行時,由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱,溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi),產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡,RV減速機供應(yīng)商,不會燒壞線圈,但在過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時間運行時會引起發(fā)熱。浙江機器人關(guān)節(jié)RV減速機
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1267795.html
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