氣爪是工業(yè)機(jī)器人重要的組成部件，它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔，廣州寬型氣爪。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大家都知道不同的符號(hào)有著不同的含義，氣爪符號(hào)可以用來(lái)表示各種氣動(dòng)元件，是氣動(dòng)元件的抽象和概括。當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，廣州寬型氣爪，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，廣州寬型氣爪。從而提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定機(jī)器人系統(tǒng)，為企業(yè)創(chuàng)造出更多財(cái)富。針對(duì)不同的工作環(huán)境，對(duì)氣爪材質(zhì)的選擇是不同的。廣州寬型氣爪

氣動(dòng)手指俗稱氣爪、抓手、氣動(dòng)夾指。是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前 氣動(dòng)機(jī)械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用較普遍的方式之一。氣爪的維護(hù)：1.氣爪檢修重新裝配時(shí),零件必須清洗干凈, 特別要防止密封圈被剪切、損壞,注意動(dòng)密封圈的安裝方向.2.使用中應(yīng)定期檢查氣爪各部位有無(wú)異?，F(xiàn)象,各 連接部位有無(wú)松動(dòng)等,軸銷安裝的氣爪的活動(dòng)部位應(yīng)定期加潤(rùn)滑油.3.氣爪拆下長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),所有加工表面 應(yīng)涂防銹油,進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞.4.氣爪檢修重新裝配時(shí),零件必須清洗干凈,不得將臟物帶入氣爪內(nèi).特別 須防止密封圈被剪切、損壞和注意動(dòng)密封圈的安裝方向.5.制定出氣爪的月、季、年的維護(hù)保養(yǎng)制度,可參考 方向閥的維護(hù)管理制度中規(guī)定的內(nèi)容。廣州寬型氣爪在自動(dòng)化工業(yè)時(shí)代，氣爪是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動(dòng)化應(yīng)用。

氣爪用于抓起工件，根據(jù)工件的形狀、大小、使用環(huán)境及作業(yè)目的等多方面要求的不同，氣爪也叫手指氣缸 ，氣爪的品種規(guī)格很多，氣爪按照結(jié)構(gòu)分有：平型氣爪、擺動(dòng)氣爪、旋轉(zhuǎn)氣爪和三點(diǎn)氣爪。平***爪的手指 氣缸是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元 。實(shí)現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處 于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。主要有平行軌道式氣爪與寬形平行開閉型氣爪。

氣爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。在自動(dòng)化工業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，機(jī)器人氣爪得到充分利用。

一種薄型氣爪，包括氣缸、固定安裝在該氣缸上的軌道和沿著所述軌道在所述氣缸上來(lái)回移動(dòng)的滑塊，所述 氣缸內(nèi)分隔設(shè)置有一活塞腔和第二活塞腔，所述一活塞腔和所述第二活塞腔內(nèi)分別設(shè)有一齒條軸和第 二齒條軸；所述滑塊包括一滑塊和第二滑塊，所述一齒條軸通過(guò)一一撥桿與所述一滑塊固定連接， 所述第二齒條軸通過(guò)一第二撥桿與所述第二滑塊固定連接；所述氣缸內(nèi)設(shè)有連通所述一活塞腔和所述第二 活塞腔的傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部上設(shè)有分別與所述一齒條軸和所述第二齒條軸相互嚙合連接的齒輪；所述氣 缸對(duì)應(yīng)所述一活塞腔的位置設(shè)有用于調(diào)整所述一齒條軸滑動(dòng)行程的一行程調(diào)節(jié)組件，所述氣缸對(duì)應(yīng)所 述第二活塞腔的位置設(shè)有用于調(diào)整所述第二齒條軸滑動(dòng)行程的第二行程調(diào)節(jié)組件。薄型氣爪的作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。廣州寬型氣爪

氣壓抓取力的計(jì)算公式是：氣爪抓取力=氣缸面積×氣壓大小。廣州寬型氣爪

氣爪氣缸是根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力，由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力少有余量，若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作，但缸徑過(guò)大，不僅是設(shè)備笨重，成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)，在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。滿足企業(yè)低成本、高效生產(chǎn)需求。質(zhì)量的氣爪氣缸設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控;通過(guò)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。廣州寬型氣爪

深圳市伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為氣缸，氣爪，手動(dòng)位移平臺(tái)，氣動(dòng)元件等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造五金、工具良好品牌?；锇闅鈩?dòng)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。

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