1、關(guān)于原理方面，不**是傳動(dòng)原理的突破，還要結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)原理的突破，兩者缺一不可。舉個(gè)例子，偏心軸上花鍵的設(shè)計(jì)，估計(jì)都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進(jìn)行混裝！

2、設(shè)備和工藝是相輔相成的，拋開工藝的設(shè)備采購就只是在炫富，而不是腳踏實(shí)地做產(chǎn)品，工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助，所有的都是一環(huán)套一環(huán)的，缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設(shè)備，***買了設(shè)備也不知道怎么做零件，也不知道該怎么評(píng)價(jià)。某個(gè)單位一根偏心軸末道加工需要兩個(gè)小時(shí)，也是笑話，上海本地RV減速機(jī)！

3、這個(gè)產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素，上海本地RV減速機(jī)，而是應(yīng)該想著如何***提升各方面的技術(shù)技能水平，包裝夾一個(gè)零件、量具的使用，關(guān)鍵還是人的因素！把有些東西想的太復(fù)雜了，上海本地RV減速機(jī)，都在做無用功！

提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。上海本地RV減速機(jī)

industryTemplate江蘇性能優(yōu)良RV減速機(jī)RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

    振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤滑的一些問題，主要四個(gè)方面。一個(gè)是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動(dòng)性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況，對(duì)抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，同時(shí)還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)；第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力，振康對(duì)于這個(gè)國產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評(píng)價(jià)非常高，也毫無猶豫向市場(chǎng)推廣，這款油脂也是他們國內(nèi)一個(gè)的合作伙伴。為了市場(chǎng)更多樣化的發(fā)展，振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為日本機(jī)器人對(duì)油脂的需求中遇到的問題，第二是扭矩傳達(dá)效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國產(chǎn)化還有很長的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，需要一個(gè)相對(duì)較長的過程，希望我們能對(duì)此有信心，能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。

    易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口（空港、碼頭）、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍：R基本型～，RX型～，R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范圍：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)，采用整體式鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)剛度好，易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理。

    從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計(jì)劃算起，仿制RV減速器已有近20年，為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù)，使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢？究其原因：1、對(duì)RV減速器的機(jī)理及制造工藝研究不足；2、RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求非常高，我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工RV減速器的水平；若繼續(xù)走仿制之路以上兩點(diǎn)是不可逾越的難題，只能攻克一個(gè)難題前進(jìn)一步，永遠(yuǎn)跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新，不要說超越就是接近進(jìn)口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機(jī)理，為什么RV減速器對(duì)零件的加工、裝配精度及材料要求這么高，并非完全是機(jī)器人對(duì)減速器的要求高，而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度，但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動(dòng)失效，會(huì)發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力，這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板，即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型（中空穿線）減速器的結(jié)構(gòu)從兩級(jí)傳動(dòng)變?yōu)槿?jí)傳動(dòng)（第二級(jí)竟變?yōu)樵鏊伲?，產(chǎn)品的性能明顯降低。 機(jī)器人NO.個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。浙江***RV減速機(jī)

RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。上海本地RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)常見問題機(jī)故障分析1)減速bai機(jī)發(fā)熱和漏油減速機(jī)發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法：保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，該廠購買和自制了一些**工具，拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D>50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。上海本地RV減速機(jī)

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