RV傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動方式，因比其他行星傳動具有諸多優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，尤其是工業(yè)機器人行業(yè)，浙江高精度RV減速機。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展，浙江高精度RV減速機，對RV減速器的穩(wěn)定性和傳動精度也提出了更高的要求，故有必要對RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動誤差進行分析，力求為RV減速器的設(shè)計和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動原理的基礎(chǔ)上，利用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法計算RV減速器的傳動比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點:分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同，井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計算方法，浙江高精度RV減速機，建立了擺線針輪副動態(tài)連續(xù)的受力分析模型，并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 在經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。浙江高精度RV減速機

    RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售；4、1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累；5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展；6、1956年，日本納博克公司發(fā)售全球**的自動門，在市場上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應(yīng)用于機器人行業(yè)；8、1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功；9、2003年，帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機行業(yè)的***，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負(fù)荷機器人上。 上海銷售RV減速機RV減速器是一種小體積、大傳動比、零背隙的減速器，是精密機械工業(yè)的杰出之作。

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    產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多，每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比，額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負(fù)載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況，計算出相應(yīng)的概念參數(shù)，從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進行正確的安裝和調(diào)試，才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品。以**基礎(chǔ)的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，首先請先核對出貨標(biāo)簽，以及包裝箱是否完整。高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機器人主流精密減速器，未來工業(yè)機器人RV系列減速器將有百億元的市場需求。

    減速機可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，下面給大家介紹一下減速機的六大常識！1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，RV減速機，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)裝備行業(yè)，其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關(guān)。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長，機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢，增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年，機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量，出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢，但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響，05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年，機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天，據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，1－8月份，機械行業(yè)利潤增幅超過40%，其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天，相關(guān)個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設(shè)備之一，RV減速機廠家。RV減速器是工業(yè)機器人部件之一，能有效降低機器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運轉(zhuǎn)，是必不可少的零部件。江蘇精密RV減速機

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。浙江高精度RV減速機

    減速機RV-E系列（如圖2），為減速機RV系列中的實心系列減速機；減速機RV-C系列（如圖3），為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看，RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（如圖4）及其附加軸（變位機等）。由于此種應(yīng)用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機器人廠家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列（圖4），為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列（圖5），為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。浙江高精度RV減速機

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