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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上演變而來的高性能精密傳動(dòng)裝置,因其速比大、回差小、振動(dòng)低、承載能力強(qiáng)以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)機(jī)器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機(jī)電一體化領(lǐng)域。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展對(duì)RV減速器的傳動(dòng)精度提出了更高的要求,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),確保高的傳動(dòng)精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動(dòng)誤差。針對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析與研究,從而揭示其動(dòng)力學(xué)行為影響傳動(dòng)精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算了減速器傳動(dòng)比,并求解了RV減速器傳動(dòng)效率;研究RV減速器傳動(dòng)誤差產(chǎn)生機(jī)理以及誤差源;基于等價(jià)模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對(duì)傳動(dòng)精度的影響,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī),求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;基于彈性力學(xué)方法計(jì)算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計(jì)算機(jī)編程迭代計(jì)算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進(jìn)行計(jì)算。 1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司,較早開始了擺線減速器的制造和銷售。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
RV減速器主要缺點(diǎn)RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難。應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置,深受用戶的好評(píng),是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇。特別是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床加工臺(tái),焊接定位器,自動(dòng)托盤,運(yùn)輸機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床刀庫,等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備,RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢(shì)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 江蘇中國臺(tái)灣RV減速機(jī)相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。
易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應(yīng)用范圍R系列減速機(jī)被***應(yīng)用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機(jī)械等領(lǐng)域。四、R系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達(dá)到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。
減速機(jī)RV-E系列(如圖2),為減速機(jī)RV系列中的實(shí)心系列減速機(jī);減速機(jī)RV-C系列(如圖3),為減速機(jī)RV系列的空心系列減速機(jī)。從結(jié)構(gòu)上來看,RV-C系列減速機(jī)的中心有一個(gè)中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列主要用在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人(如圖4)及其附加軸(變位機(jī)等)。由于此種應(yīng)用對(duì)減速機(jī)體積重量限制大,故減速機(jī)RV-E系列和減速機(jī)RV-C系列均是組件形式,使用時(shí)需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機(jī)RV-N系列,為減速機(jī)RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標(biāo)的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機(jī)由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機(jī)器人廠家所歡迎,眾多新一代的機(jī)器人中都已使用此系列減速機(jī)。減速機(jī)RD2系列(圖4),為減速機(jī)RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機(jī)為**,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的自由選配和不同場(chǎng)合的安裝形式,無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動(dòng)輸入型。減速機(jī)GH系列(圖5),為減速機(jī)RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。RV減速機(jī)輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
線圈銅線上的絕緣膜被溶解,使銅線匝間短路,造成電流大從而燒壞電機(jī)和附屬電路板。過載也會(huì)影響齒輪的強(qiáng)度,造成齒輪的斷裂或失效,請(qǐng)按規(guī)格書允許條件下使用產(chǎn)品。蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555,RV減速機(jī)哪家好,或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢,某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負(fù)荷運(yùn)行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。安裝減速箱安裝設(shè)計(jì)了相對(duì)應(yīng)的螺孔,請(qǐng)確認(rèn)外觀圖上所記載的螺孔的有效深度及使用與之相應(yīng)長(zhǎng)度的螺絲。螺釘?shù)逆i緊扭力請(qǐng)按相關(guān)技術(shù)規(guī)范,過大扭力會(huì)造成螺釘?shù)拇蚧Аk姍C(jī)端子電機(jī)端子在接線焊接時(shí)如果焊接溫度過高會(huì)對(duì)電機(jī)的端子結(jié)構(gòu)及內(nèi)部造成破壞。建議使用烙鐵40W,焊接溫度380℃焊接時(shí)間小于3秒。另外端子上額外的加力,也會(huì)造成端子結(jié)構(gòu)的破壞。RV減速機(jī)價(jià)格、昆山金吉品、浙江RV減速機(jī)由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
由于地理及人文優(yōu)勢(shì),國產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場(chǎng),自然是國內(nèi)機(jī)器人主場(chǎng)。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
在運(yùn)行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動(dòng)軸及傳動(dòng)齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷,造成重大的停機(jī)停產(chǎn)狀況,RV減速機(jī)哪家好,企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損,RV減速機(jī)出售,部件的更換費(fèi)用高昂,制造周期較長(zhǎng),一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且費(fèi)用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問題,其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列,其具有機(jī)械性能及良好的可塑性,在保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下**縮短了設(shè)備的修復(fù)時(shí)間,為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該類問題一般難以用補(bǔ)焊的工藝方法修復(fù)解決,鑄鐵的焊接性不好且焊接時(shí)容易對(duì)零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷,更換費(fèi)用高時(shí)間長(zhǎng)。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強(qiáng)度、良好的塑性變形及超l強(qiáng)的機(jī)加工性能,在修復(fù)此類問題時(shí)體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性,為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機(jī)停產(chǎn)時(shí)間,并且使得企業(yè)學(xué)會(huì)了一套新的維修維護(hù)技術(shù),在再次遇到類似問題時(shí),企業(yè)可以在第1時(shí)間自主解決。RV減速機(jī)、金吉品、RV減速機(jī)哪家好由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。浙江性能優(yōu)良RV減速機(jī)
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