伺服電動機(jī)故障的維修 。故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810T系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時，出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。分析及處理過程：根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電動機(jī)驅(qū)動的，電動機(jī)一起動，伺服單元就產(chǎn)生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC系統(tǒng)，顯示6016報警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電動機(jī)后，故障被排除。 2．位置反饋板故障的維修 故障現(xiàn)象：一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床，E軸運(yùn)動時產(chǎn)生“EAXIS? EXECESS FOLLOWING ERROR”報警。分析及處理過程：觀察故障發(fā)生過程，在起動E軸時，E軸開始運(yùn)動，CRT上顯示E軸數(shù)值變化，福建神鋼伺服器修理，當(dāng)數(shù)值變到14時，福建神鋼伺服器修理，突然跳變到471，福建神鋼伺服器修理，分析確認(rèn)為反饋部分存在問題。更換位置反饋板后，故障消除。

松下MSDA083A1A 交流伺服驅(qū)動器故障舉例如下：【故障現(xiàn)象】：正常啟動后顯示代碼“ 14 ”報警【故障分析】：由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動器過流報警。通常過流報警故障首先確認(rèn)是真過流還是假過流？若是真過流又可分為是驅(qū)動器自身過流還是馬達(dá)局部短路引起。用搖表萬用表測馬達(dá)線圈絕緣，電感量及內(nèi)阻方法已確認(rèn)馬達(dá)正常。斷電斷開馬達(dá)與驅(qū)動器連接，測量驅(qū)動器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認(rèn)為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路，短路電流也不會流經(jīng)霍爾檢測器件又怎么會過流報警？經(jīng)過**線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點(diǎn)將 UVW 短路。該繼電器起動態(tài)制動作用，使能后能吸合。松下伺服器顯示8維修：松下伺服器維修，松下伺服驅(qū)動器維修，松下伺服放大器維修，松下伺服控制器維修，松下伺服所有故障快速處理。A4 A5系列驅(qū)動器報警故障：ERR11，ERR12，ERR13，ERR14，ERR18，ERR21，ERR60，ERR61 ERR62，ERR95，ERR99，沒有顯示等維修。A4電機(jī)報警故障：ERR14，ERR21，ERR44，ERR45，ERR48，ERR49，ERR95等維修。 歡迎廣大客戶來電咨詢！

施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案：伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤ Run運(yùn)行指令正常;⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

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