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產(chǎn)品關鍵詞:浙江高精度RV減速機,RV減速機
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詳細說明
RV減速機用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關節(jié),大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人,也叫納博特斯克,浙江高精度RV減速機。諧波就是哈默納科,浙江高精度RV減速機,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進入了諧波領域,國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提,也許有潛力的還在醞釀,沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),浙江高精度RV減速機,而且還要高壽命。 國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè),借助機器人發(fā)展的東風與國家政策的扶持,經(jīng)過不斷探索與開發(fā),必將迎來更廣闊的空間。浙江高精度RV減速機
RV減速器主要缺點RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難。應用范圍RV系列渦輪減速機可廣泛應用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領域工藝裝備的機械減速裝置,深受用戶的好評,是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇。特別是對于工業(yè)機器人,機床加工臺,焊接定位器,自動托盤,運輸機械手,數(shù)控機床刀庫,等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設備,RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 浙江通用RV減速機輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率,且與漸開線行星輪互相嚙合。
1、關于原理方面,不**是傳動原理的突破,還要結合產(chǎn)品實際的經(jīng)驗原理的突破,兩者缺一不可。舉個例子,偏心軸上花鍵的設計,估計都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進行混裝!
2、設備和工藝是相輔相成的,拋開工藝的設備采購就只是在炫富,而不是腳踏實地做產(chǎn)品,工藝又需要結合裝用工裝的輔助,所有的都是一環(huán)套一環(huán)的,缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設備,***買了設備也不知道怎么做零件,也不知道該怎么評價。某個單位一根偏心軸末道加工需要兩個小時,也是笑話!
3、這個產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素,而是應該想著如何***提升各方面的技術技能水平,包裝夾一個零件、量具的使用,關鍵還是人的因素!把有些東西想的太復雜了,都在做無用功!
RV減速機對工業(yè)機器人的重要性工業(yè)機器人***關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載工業(yè)機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺工業(yè)機器人使用。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
國產(chǎn)RV減速機不能*在國內(nèi)機器人市場發(fā)展,還可以展望全球機器人市場,競標國外的競爭對手,進軍國際市場。
RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機器人的“御用”減速器,也廣泛應用在航空航天、數(shù)控設備以及醫(yī)療器械等機電一體化領域。機電技術的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進行分析與研究,從而揭示其動力學行為影響傳動精度的本質(zhì)。分析RV減速器結構組成和工作原理;運用轉(zhuǎn)化機構法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;基于彈性力學方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進行計算。 RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。上海RV減速機
1950年-1960年,擺線磨床的出現(xiàn),解決了擺線齒形的精度不高的難題,使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。浙江高精度RV減速機
減速機可以應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機的六大常識!1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比,一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1:121~7569,RV減速機,還有更高的三級減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合,啃合便面亦無相對的滑動,一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎裝備行業(yè),其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長,機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢,增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年,機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢,但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年,機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天,據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù),1-8月份,機械行業(yè)利潤增幅超過40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設備之一,RV減速機廠家。浙江高精度RV減速機
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1109480.html
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