RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會降低。所以許多國家的高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實(shí)存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)，諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。雖然RV減速機(jī)對于工業(yè)機(jī)器人有著如此重要的作用，江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)，我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中，大多還依賴進(jìn)口RV減速機(jī)。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)

    RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素分析1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。行動要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸"。此外，RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國家"863"計劃項(xiàng)目支持。2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進(jìn)口品牌為主，這是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時代的到來，在"機(jī)器人換人"大潮下，中國已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國寶座。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2017年中國機(jī)器人銷量為，增長58%，并且未來幾年將保持25%左右的符合增速，另據(jù)統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2018年1-12月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套，同比增長。由此估計我國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件，成本占比高，而國產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前，RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破，行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā)，國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代的生活智能化，而在機(jī)器人中，關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是RV減速機(jī)。

    作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。

    斜齒輪減速機(jī)可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇，其中國內(nèi)比較先進(jìn)的斜齒輪減速機(jī)品牌有生產(chǎn)的UMA系列減速機(jī)、天津金吉品廠生產(chǎn)的SEW系列減速機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)1、嚙合性能好，振動低、噪音小、傳動平穩(wěn)。2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷，相對地提高了齒輪的承載能力，壽命長；3、因?yàn)槊娼佑|，受力面積大，傳動的扭矩大，常用于重型機(jī)械上；4、斜齒輪的許用**少齒數(shù)比直齒輪的**少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切；5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動精度高。據(jù)初步統(tǒng)計，浙江RV減速機(jī)，減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等，RV減速機(jī)價格，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60％——70％。直流減速電機(jī)使用一般注意事項(xiàng)一：過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)電機(jī)在運(yùn)行時，由于線圈和鐵芯內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換而發(fā)熱，溫度漸漸上升。負(fù)載在額定范圍內(nèi)，產(chǎn)生熱量和散發(fā)熱量平衡，RV減速機(jī)供應(yīng)商，不會燒壞線圈，但在過負(fù)載及堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下長時間運(yùn)行時會引起發(fā)熱。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

    與通用減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時，RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會***降低，故世界上許多國家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強(qiáng)。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)

蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動。江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)

    RV傳動是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動方式，因比其他行星傳動具有諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展，對RV減速器的穩(wěn)定性和傳動精度也提出了更高的要求，故有必要對RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動誤差進(jìn)行分析，力求為RV減速器的設(shè)計和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動原理的基礎(chǔ)上，利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計算RV減速器的傳動比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點(diǎn):分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同，井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計算方法，建立了擺線針輪副動態(tài)連續(xù)的受力分析模型，并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 江蘇機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)

文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/1077283.html