伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)：伺服零點(diǎn)開關(guān)的問(wèn)題，找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種，福建廣數(shù)伺服維修點(diǎn)。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，福建廣數(shù)伺服維修點(diǎn)，福建廣數(shù)伺服維修點(diǎn)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因?這種情況是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序;C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消滅?由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消滅伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，通?？梢圆捎靡韵罗k法：A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它，一般憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。

    當(dāng)伺服器發(fā)生振動(dòng)故障時(shí)，我們要根據(jù)伺服系統(tǒng)的組成部分進(jìn)行仔細(xì)檢查來(lái)判斷故障的原因。伺服系統(tǒng)組成部分包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)和反饋傳感器，當(dāng)發(fā)生振動(dòng)故障時(shí)我們分析伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)故障的原因主要從機(jī)械方面和電氣方面進(jìn)行分析了解。伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)機(jī)械方面可能存在的原因：1.伺服電機(jī)維修振動(dòng)原因?yàn)殡姍C(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大，或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過(guò)重。2.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡。3.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸彎曲。4.伺服電機(jī)聯(lián)軸器制造缺點(diǎn)或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差。5.電機(jī)導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法到達(dá)指定位置到無(wú)法停留在指定位置，此時(shí)伺服電機(jī)會(huì)不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機(jī)連續(xù)的振動(dòng)。6.伺服電機(jī)絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差。7.伺服電機(jī)絲杠彎曲。在伺服電機(jī)維修中引起伺服電機(jī)電氣方面的故障原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上：1.伺服電機(jī)負(fù)載慣量參數(shù)設(shè)置不符合負(fù)載。2.伺服驅(qū)動(dòng)器維修調(diào)整速度比例增益3.伺服驅(qū)動(dòng)器維修調(diào)整速度積分常數(shù)。4.伺服驅(qū)動(dòng)器位置比例參數(shù)的增益。⑤加速度反饋增益。

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